復興號動車又將大放異彩——將在世界上首次實現(xiàn)時速350公里自動駕駛功能。2018年1月2日，中國鐵路總公司總經理陸東福于正在召開的中國鐵路總公司工作會議如此透露。目前時速300～350公里高鐵的自動駕駛技術在世界上尚屬空白，中國鐵路總公司正在組織攻關，將在京張高鐵首次得到應用。

350時速自動駕駛復興號

采用ATO設備代替司機駕駛

已經成為現(xiàn)實

記者從中國鐵路科學院了解到，目前高鐵列車都是在中國列車運行控制系統(tǒng)（CTCS，Chinese Train Control System ）的防護下，由司機駕駛運行的。

“高鐵列車司機是根據行車調度命令、按照前方信號顯示和線路狀況等信息，人工駕駛控制列車的啟動、加速、減速和停車。”鐵科院專家說，操作由司機完成，安全由ATP來保證。只要司機開車不撞線，ATP就不動作；司機撞線，ATP就施加制動。

ATP為列車超速防護設備，其首要任務是實時監(jiān)督列車的運行速度，并根據列車運行的限制條件，自動控制列車的制動系統(tǒng)，實現(xiàn)列車超速防護。

350時速自動駕駛復興號

“隨著技術的發(fā)展，采用ATO（高鐵列車自動駕駛Automatic Train Operation）設備來代替司機駕駛已經成為現(xiàn)實。在地鐵上，已經應用了不少ATO系統(tǒng)。”前述鐵科院專家透露，中國鐵路總公司也已在珠三角的莞惠、佛肇兩條時速200公里城際鐵路開通了ATO，這也是全球首次在運營速度200km/h的鐵路采用ATO。

采用ATO后

司機只需按一個啟動按鈕

ATO其實是一個大系統(tǒng)，包括車站里安裝的地面設備，動車組上安裝的車載設備，還有把信息在這些設備之間傳遞的通信系統(tǒng)。

“采用ATO以后，司機只要按一個啟動按鈕，就可以實現(xiàn)列車從車站自動發(fā)車、在站間自動運行、運行時間按計劃自動調整、到達車站精確停車、停車后自動開門等功能。”鐵科院專家說。

國產CTCS3+ATO列控系統(tǒng)

ATO的工作流程是這樣的。“地面調度中心制定好行車計劃后，通過地面的數(shù)據傳輸網絡把計劃送到ATO的地面設備，這個設備再通過鐵路移動通信網，把計劃發(fā)送給動車組上的ATO車載設備。”鐵科院專家介紹說，ATO車載設備收到計劃以后，根據動車組當前的位置，計算出控制動車組運行的控制速度曲線，代替司機自動控制動車組的加速、運行、減速、停車、開車門等等。

專家特別強調，ATO所有運行都是在ATP系統(tǒng)的監(jiān)督下進行的，行車安全由ATP充分保證。

由于ATO控制保證駕駛操作的一致性，消除司機水平不同帶來的差異，準確地按照運行計劃行車，有效的提高運輸能力。

國產CTCS3+ATO列控系統(tǒng)

通過186397公里嚴格測試

相比時速80公里和站間距幾公里的地鐵，時速350公里的高鐵運行速度更快、站間距通常也有幾十公里。

“因此高鐵列車的ATO需要獲取的信息內容種類、獲取信息的覆蓋范圍、信息的處理邏輯都更加繁多和復雜，因此需要更加完善的系統(tǒng)方案，更加可靠的應用技術，更加深入的研究和試驗。”中國鐵科院專家說。

國產CTCS3+ATO列控系統(tǒng)試驗

據悉，鐵科院在進行CTCS3+ATO列控系統(tǒng)研制過程中，根據高速鐵路運行特點，面向智能鐵路建設需求，從可用性和智能化兩個方面進行了提升。

2018年6月至9月，中國鐵路總公司組織了京沈綜合試驗段CTCS3+ATO列控系統(tǒng)試驗。“在94天、測試列車累計行駛里程186397公里的試驗中，鐵科院研制的自動駕駛設備運行穩(wěn)定、控車精準，順利通過了所有測試項目，即將在高鐵線路中首批投入試運營。”鐵科院專家透露。

在2號的工作會議上，陸東福強調，高速列車采用ATO是高速鐵路智能化的重要標志，對保持我國高速鐵路列控技術的國際先進水平有重要的意義，復興號在世界上首次實現(xiàn)時速350公里自動駕駛功能，成為我國高鐵自主創(chuàng)新的又一重大標志性成果。

時速350公里復興號自動駕駛模擬臺