1947年原蘇聯(lián)首先成立了攀巖委員會。

1948年蘇聯(lián)在國內舉辦了首屆攀巖錦標賽，這也是世界上第一次攀巖比賽。從那以后攀巖運動開始在歐洲盛行。六七十年代，歐洲舉行了多次民間比賽。

1976年蘇聯(lián)舉辦了首屆國際攀巖比賽。

1980年法國開始舉辦各種形式的攀巖比賽。

1985、1986年意大利舉辦的國際比賽，因有許多國家的攀巖高手參加而獲得了巨大成功。雖然攀巖運動吸引了眾多愛好者，但因自然巖壁都是在郊外，交通、時間問題給人們帶來了諸多不變，人們只能利用節(jié)假日來從事這項運動。1985年法國人弗蘭西斯．沙威格尼發(fā)明了可以自由裝卸的仿自然人造巖壁。他實現(xiàn)了人們要把自然中的巖壁搬到城區(qū)的設想。因人工巖壁比自然巖壁在比賽規(guī)則上易于操作，并利于觀眾觀看，1987年國際攀登委員會批準人工巖壁上的攀巖比賽為國際正式比賽，并于當年在法國舉辦了人工巖壁上的首屆攀巖比賽。

1989年首屆世界杯攀巖賽分階段在法國、英國、西班牙、意大利、保加利亞和原蘇聯(lián)舉行，運動員參加在各地舉行的比賽，然后根據(jù)每站比賽的得分（比賽積分標準見下表），進行年度總排名，總成績最好者即為世界杯得主。此后，每年都舉行世界杯賽。

1991年舉辦了首屆世界攀巖錦標賽。

1992年舉行了首屆世界青年攀巖錦標賽。

1992年國際登聯(lián)向國際奧委會申請把攀巖列入奧運會正式比賽項目，1993年國際奧委會正式承認攀巖為奧運會項目，國際登聯(lián)正努力爭取把攀巖列入2006年冬季奧運會正式比賽項目。在亞洲，1991年1月"亞洲攀登比賽委員會"在香港正式宣布成立，這標志著亞洲的攀巖運動進入了一個新的階段。

1992年9月在韓國漢城舉辦了第一屆亞洲攀巖錦標賽。

在中國，1987年中國登山協(xié)會派出8名教練和隊員去日本長野系統(tǒng)學習攀巖，回國后，于當年10月在北京懷柔大水裕水庫自然巖壁舉辦了第一屆全國攀巖比賽。

1990年在懷柔國家登山隊訓練基地的人工場地上第一次舉辦了攀巖比賽。

1993年，攀巖比賽被國家體委列入正式比賽項目，此后每年都舉行一次全國錦標賽。同年9月，第一屆全國攀巖錦標賽在長春舉行；10月在武漢舉行了國內首屆國際邀請賽；12月在長春又成功地舉辦了第二屆亞洲錦標賽。

2011年，山東省第一屆全民健身運動會攀巖比賽暨第八屆攀巖錦標賽在第三屆亞洲沙灘運動會舉辦城市海陽市攀巖場地舉行。

2012年10月16日，“吳江農商銀行杯”2012吳江·汾湖國際攀巖大師賽，在美麗的江南水鄉(xiāng)福地——吳江汾湖舉行。

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